機器人自動焊接技術(shù)的成型，提高了行業(yè)生產(chǎn)效率，降低了成本，為很多領(lǐng)域節(jié)省了生產(chǎn)周期。因其先進的自動化控制，深受大家喜歡。下面自動焊機網(wǎng)就給大家說一下機器人自動焊接的情況。

　　機器人自動焊接

　　一、焊接機器人簡介

　　焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

　　二、機器人自動焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計

　　由于所設(shè)計的焊接機器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設(shè)計的機器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定.文中針對狹窄空間特點，開發(fā)了一種小型移動焊接機器人，根據(jù)機器人各結(jié)構(gòu)的運動特點，運用模塊化設(shè)計方法，把機器人機構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫精確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別.另外，機器人控制器和電機驅(qū)動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性

　　三、自動焊接機器人的優(yōu)點及應(yīng)用

　　我們知道在當(dāng)今高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中，焊接機器人發(fā)揮了極其重要的作用。工業(yè)機器人技術(shù)的研究、發(fā)展與應(yīng)用，有力地推動了世界工業(yè)技術(shù)的發(fā)展進步。近年來，焊接機器人技術(shù)的研究與應(yīng)用，在焊縫跟蹤、信息傳感、智能控制等方面都取得了突出的成果。隨著計算機技術(shù)、智能控制技術(shù)和人工智能技術(shù)等先進技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域還有很多等待我們?nèi)フJ(rèn)真研究的問題，特別是焊接機器人的視覺控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)、嵌入式控制技術(shù)等方面將是未來研究的主要方向。

　　機器人自動焊接

　　總的來說，機器人自動焊接技術(shù)發(fā)展前景廣，節(jié)省人力財力。自動焊機網(wǎng)也幫大家了解了關(guān)于這一應(yīng)用技術(shù)的信息，相信未來這個技術(shù)會實現(xiàn)更多的功能。